Situado no extremo norte do Palácio Nacional de Queluz e com cerca de 10 hectares, o Parque Urbano Felício Loureiro, pretende dar resposta às necessidades lúdicas, desportivas e recreativas da população.
Dividido em duas zonas amplas, sendo que uma se prolonga pelas margens da ribeira, este parque destina-se a todas as faixas etárias, disponibilizando excelentes condições para a realização de atividades físicas, como desporto, corrida, recreio ativo, jogos com bola e fitness ao ar livre. É composto, entre outros equipamentos, por uma escultura de José Pedro Croft, um parque infantil, posto de equipamento fitness, parque de merendas, campo polidesportivo e percursos de estadia informal.
Com uma topologia variada, encontram-se plantados agrupamentos arbóreos (pinhal e folhosas dispersas) que darão origem a matas, acompanhadas por manchas de arbustos e herbáceas de coloração variada, tornando este local aprazível para momentos de lazer.
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